Sandry robot | Robot marika japoney | Fanuc | Yaskawa |
Robot marika alemana | KUKA | ||
Soisa marika robot | ABB (na marika hafa tianao) | ||
Masontsivana fampisehoana lehibe | Hafainganam-pandeha | 8s isaky ny tsingerina | Ahitsio araka ny vokatra sy ny fandaminana isaky ny sosona |
lanja | Tokony ho 8000 kg | ||
vokatra azo ampiharina | Carton, kitapo, kitapo, kitapo | Kaontenera, tavoahangy, kapoaka, siny sns | |
Hery sy rivotra takiana | Rivotra voaporitra | 7bar | |
Hery elektrika | 17-25 Kw | ||
Zintin'aratra | 380v | 3 dingana |
①Firafitra tsotra ary ampahany vitsivitsy. Noho izany, ny taham-pahavitrihana amin'ny ampahany dia ambany, fampisehoana maharitra, fikojakojana sy fanamboarana tsotra, ary mitaky ampahany kely amin'ny tahiry.
②Kely kokoa ny gorodona. Mahasoa ny fandaminana ny tsipika famokarana ao amin'ny orinasa mpanjifa, ary afaka mamela toerana fitehirizana lehibe kokoa. Gantry truss robot dia azo apetraka amin'ny toerana tery, izany hoe azo ampiasaina amin'ny fomba mahomby.
③Tena azo ampiharina. Rehefa miova ny habeny, ny volume ary ny endrik'ireo vokatra ho an'ny mpanjifa ary ny endriky ny pallet dia mila ovaina kely fotsiny eo amin'ny efijery fikasihana, izay tsy hisy fiantraikany amin'ny famokarana ara-dalàna ny mpanjifa.
④Fanjifana angovo ambany. Matetika ny herin'ny palletizer mekanika dia manodidina ny 26KW, raha ny herin'ny robot truss dia eo amin'ny 5KW. Mampihena be ny vidin'ny mpanjifa izany.
⑤Ny fanaraha-maso rehetra dia azo ampiasaina amin'ny efijery kabinetra fanaraha-maso, izay tena mora ampiasaina.
⑥Ilaina ihany ny mametraka ny teboka mipetaka sy ny toerana fametrahana azy, ary mora azo ny fomba fampianarana.
1. Firafitry ny hetsika 4-rohy robotika tokana, manafoana ny filàna arithmetika sarotra sy ny fanaraha-maso ny robots indostrialy.
2. Endri-javatra mitsitsy angovo miavaka. Fanjifana herinaratra 4kW, 1/3 amin'ny palletizer mekanika nentim-paharazana.
3. Fampisehoana tsotra sy fampianarana, fampandehanana mora, fikojakojana mora ary fitakiana ambany amin'ny kojakoja ao anaty tahiry.
4. Ny fahaiza-mitambatra rafitra tsara indrindra, ny gripper sy ny famolavolana ary ny fanamboarana fitaovana periferika hafa.
5. Ny tahan'ny vidiny/fampisehoana tena mifaninana.
6. Mamonjy olona 8 amin'ny asa ny fiovan'ny roa tonta.
Izy io dia afaka manamboatra kitapo, barika na baoritra amin'ny vondrona 4 amin'ny pallets, feno 16 amin'ny sosona iray, na 2-6 sosona araka ny takian'ny mpanjifa, ary olona iray ihany no afaka mamita mora foana io asa palletizing io. Ny fanandratana sy ny fandikana dia mampiasa sliding linear bearing, entin'ny motera servo. Ny fampiasana ny PLC sy ny fomba fanaraha-maso miaraka amin'ny efijery, ny masontsivana sy ny fizotran'ny hetsika dia azo amboarina amin'ny efijery fikasihana irery; miaraka amin'ny fiasan'ny fanairana diso, fampisehoana, fiatoana diso, sns.
Ny robot palletizer dia fitaovana indostrialy matihanina mitambatra robot manan-tsaina, ny fonosana na ny boaty dia apetraka eo amin'ny lovia na ao anaty boaty tsirairay araka ny maodely preset. Amin'ny maha-fitaovana fanaraha-maso ny tsipika famonosana, dia hatsaraina ny fahafaha-mamokatra sy ny fahafahan'ny transshipment. Izany no be mpampiasa amin'ny simika, fitaovana fanorenana, sakafo, sakafo, zava-pisotro, labiera, automatique, lozika sy ny indostria hafa. Miaraka amin'ny clamps isan-karazany, dia azo ampiasaina amin'ny fonosana sy ny palletizing ho an'ny endrika isan-karazany ny vokatra vita amin'ny indostria isan-karazany.