Ny fahafahan'ny milina palletizing mekanika mandeha ho azy dia avo kokoa noho ny palletizing mekanika mahazatra sy ny mpiasa. Ny rafitra dia tena tsotra, ambany ny tahan'ny tsy fahombiazana, mora ny mitazona sy manamboatra.Ny singa lehibe kokoa, ny kojakoja kely, ny vidin'ny fikojakojana ambany. Ny manipulator amin'ny palletizing dia azo apetraka toerana tery, izay azo ampiasaina amim-pahombiazana.Ny fanaraha-maso rehetra dia azo ampiasaina amin'ny efijery kabinetra fanaraha-maso, ny fandidiana dia tena tsotra.Mahery ny fahaiza-manao: ny stacking sy ny stacking ny entana isan-karazany azo soloina ny clam clap ny manipulator, mampihena ny vidin'ny fividianana ny mpanjifa.
Yisite manara-penitra fikarakarana palletizing robots dia natao manokana ho an'ny mihetsika sy ny stacking tranga, miaraka amin'ny baoritra sy plastika birao natao mba hampihenana ny vidiny sy ny fotoana fametrahana.
Izy ireo dia fitaovana amin'ny actuators telo linear (X axis, Y axis ary Z axis) sy ny safidy fanampiny rotation axis (C axis), ary ny removable clamper milanja hatramin'ny 50kg. Linear actuators miaraka amin'ny synchronous band drive dia nahomby nandritra ny taona maro. ary ny fiainana fanompoana maharitra maharitra mba hiantohana ny fahamendrehana.Ny Z-axis malefaka dia manamaivana ny habaka mitsangana ilaina amin'ny robot fikarakarana lovia. ohatra, ny velaran-tany manontolo amin'ny pallet mahazatra dia azo amboarina tsara ho an'ny baoritra na ny fitambaran'ny habe amin'ny boaty samihafa.
1. Ny rafitra manipulator gantry dia mora amin'ny fikojakojana;
Tsy sarotra ny manaraka ny tolo-kevitry ny fikojakojana marina. Atolotra ny fanosehana ny hetsika tsipika amin'ny kodiaran'ny mpitari-dalana miendrika V, noho izany ny fametahana mandeha ho azy. Ny lubricator ivelany dia azo ampidirina amin'ny fivoriambe slide, na ampio ny fonon'ny kodiarana. wiper.Amin'ny toe-javatra sasany, ny teknisiana fikojakojana dia afaka manolo ny kodiaran-kodiarana tsirairay nefa tsy manala tanteraka ny fihetsehana na manala ny fonony.
2. ny fahafahan'ny entana sy ny androm-piainana;
Truss robot arm manipulator dia afaka mahatohitra ny fepetra enta-mavesatra ary manao tsara amin'ny fampiharana haingam-pandeha avo lenta. fiainana fanompoana, dia afaka misafidy foana ny hampitombo ny enta-mavesatra capacity.Capacity dia voafetra amin'ny naoty enta-mavesatra ny mitondra sy ny ara-batana firafitry ny bearings.You dia afaka mampiasa bearings lehibe kokoa amin'ny fahafahana lehibe kokoa na mifamadika amin'ny karazana bearings hafa (ho an'ny Ohatra, avy amin'ny ball bearings ka hatramin'ny roller bearings).
Mety amin'ny môtô, seza birao, lafaoro, kojakoja an-trano, piano, kojakoja an-dakozia, sakafo, zava-pisotro, labiera sy boaty fonosana palletizing, sakafo, zezika, vary, lafarinina, kitapo simenitra, vovoka silika, kalsioma mavesatra, karbôna kalsioma, fasika quartz, kaolin sy ny karazana kitapo fonosana palletizing, aluminium firaka ingot, plastika gorodona, simika, fitaovana fanorenana, lovia fanodinana vy mandeha ho azy palletizing, dia azo tanterahina amin'ny indostria isan-karazany ny endrika isan-karazany ny mandeha ho azy palletizing.