Ny milina dia amin'ny endrika tsotra miaraka amin'ny fepetra faran'izay kely indrindra amin'ny fitaterana, ny fametrahana, ny toerana fampidirana ary mora ny fikojakojana. Ny manipulator dia firafitry ny vavahadin-tserasera misy rafitra mitsivalana (X-axis) izay misy kamiao mihetsika (y-axis) miaraka amin'ny sandry teleskopika mitsangana (Z-axis). Any amin'ny faran'ny sandry dia napetraka rotary knob (A-axis). Ny rafitra fiasa mitambatra dia ahafahanao manova mora foana ny fiasa toy ny hafainganam-pandehan'ny hetsika, ny haben'ny pallet, ny firafitry ny entana amin'ny pallet, sns. Ny fanamafisam-peo manokana dia azo ampiasaina amin'ny fanangonana na fanasokajiana karazana entana maromaro amin'ny paleta maromaro.
Ny milina dia mety amin'ny fampiharana tsotra, izay takiana amin'ny fikarakarana ara-pitaovana miverimberina, fametahana ny entana amin'ny pallets amin'ny fahafaha-mamokatra ambany kokoa toy ny milina, mpanamboatra sakafo ho an'ny biby fiompy, snacks, simenitra, loko sns.