Ny manipulator manampy hery dia antsoina koa hoe pneumatic balance power-assisted manipulator, crane pneumatic balance, ary booster balance. Izy io dia fitaovana vaovao manampy hery ampiasaina amin'ny asa fitsitsiana asa mandritra ny fikarakarana sy ny fametrahana fitaovana. Izy io dia pneumatika manampy, miasa amin'ny tanana. Ny fampiasana manipulators manampy amin'ny hery dia afaka mampihena ny hamafin'ny asa ny mpandraharaha, hahatratra asa maivana sy ny toerana marina rehefa mitantana workpieces mavesatra, ary miantoka ny fiarovana ny fitaovana sy ny mpandraharaha. Ny fanodikodinam-pahefana dia ampiasaina indrindra amin'ny fanampiana ny mpiasa amin'ny fikarakarana sy ny fanangonana, ary fitaovana enti-mikarakara hery izay mampihena ny hamafin'ny asa. Izy io dia manambatra ny fitsipiky ny ergonomika ary manome fitaterana fitaovana, fikarakarana sy fivoriam-be miaraka amin'ny foto-kevitry ny fiarovana, ny fahatsorana, ny fahombiazana ary ny fitsitsiana angovo. Nandritra ny dingan'ny fitaterana, ny fitaovana dia fehezin'ny rivotra lozisialy, izay manova ny lanjan'ny zavatra mavesatra ho hery kely miasa amin'ny tanana, mora mahatsapa ny hetsika, ny fitaterana ary ny fanangonana zavatra mavesatra amin'ny toerana rehetra ao amin'ny habaka miasa, ary famahana ny olan'ny fitaterana indostrialy sy ny fivoriambe am-pilaminana sy mahomby. Ny fitaovana namboarina tsy manara-penitra dia afaka mamita ny hetsika toy ny fisamborana, fitaterana, fanodinkodinana, fampiakarana, ary fametahana entana (vokatra), ary manangona zavatra mavesatra haingana sy marina amin'ny toerana efa voatokana. Izy ireo dia mety tsara amin'ny fampidinana sy fampidinana fitaovana ary fivoriambe famokarana. Ny fitaovana manampy amin'ny hery dia afaka mamonjy asa ary manatsara ny fahombiazan'ny orinasa.
Ny manipulator manampy amin'ny herin'ny sandry mafy dia misy mpampiantrano mahay mandanjalanja, fitaovana misintona ary rafitra fametrahana. Izy io dia afaka mandanjalanja lanja isan-karazany manomboka amin'ny 20 ka hatramin'ny 300kg ary mety amin'ny asa famindrana fitaovana. Ny toetran'ny fifandanjana feno sy ny hetsika malefaka dia ahafahan'ny mpandraharaha manao mora foana ny fikarakarana, ny fametrahana, ny fivoriambe ary ny asa hafa. Izy io dia manana fahamarinan-toerana avo, fampandehanana tsotra, fahombiazana avo, fiarovana avo lenta, ary misy fitaovana fiarovana amin'ny entona tapaka. Ny singa fototra dia vita amin'ny marika malaza iraisam-pirenena avokoa, ary azo antoka ny kalitao. Izy io dia manana asa fampiatoana feno ary mora ampiasaina; novokarina araka ny ergonomic fitsipika, dia mahazo aina sy mety ny miasa; ny famolavolana rafitra dia modular ary ny fanaraha-maso ny rivotra dia tafiditra; mihena 50% ny vidin'ny asa, mihena 85% ny hamafin'ny asa, ary mitombo 50% ny fahombiazan'ny famokarana; araka ny enta-mavesatra sy ny kapoka, dia namboarina izy ireo ary tonga amin'ny endrika isan-karazany mba hihaona amin'ny filana samihafa. Saran'ny fampiharana ny manipulators manampy hery: be mpampiasa amin'ny trano fanatobiana entana entana sy ny fampidinana entana ao amin'ny indostrian'ny fiara, simika orinasa, vokatra fonosana, herinaratra fitaovana indostria, seramika fitaovana fidiovana indostria, fanorenana fitaovana sy ny fanaka, metaly faritra, milina fanamboarana sy fanodinana, Miverimberina matetika asa fikirakirana, entona voajanahary sy ny solika indostrian'ny angovo, angovo vaovao bateria, mandeha ho azy lozika sy ny indostria hafa, fitaovana amin'ny grippers isan-karazany, dia afaka mahatsapa ny fikarakarana sy ny palletizing vokatra amin'ny endrika isan-karazany amin'ny indostria isan-karazany.
Ity fitaovana fanodikodinam-pahefana ity dia misy fototra raikitra, tsanganana amin'ny vatana, cantilever iraisana, mekanika manandratra, clamp Z-axis, tantana miasa ary ampahany mekanika hafa. Ny operateur dia mamindra ny manipulator miaraka amin'ny hery mankany amin'ny electrode graphite. Afindran'ilay mpandraharaha amin'ny tany ny clamp manipulator ampian'ny herinaratra mba haka ny visy elektrôda grafita. Aorian'ny fisamborana dia afindra any amin'ny seranan-tsambon'ny kofehy elektroda graphite, mihodina amin'ny 90 degre, ary ny mpiasa dia manamafy ny kofehy visy ho an'ny fivoriambe. Raha ampitahaina amin'ny fikarakarana amin'ny tanana, ity fitaovana ity dia manana hery miasa maivana kokoa, haingam-pandeha haingana kokoa, rafitra tsotra, taham-pahavitrihana ambany, fikojakojana mora ary ambany ny vidin'ny fikojakojana. Mampihatra ny fitsipiky ny fifandanjana hery ahafahan'ny mpandraharaha manosika sy misintona zavatra mavesatra. Afaka mihetsika sy mametraka voalanjalanja ao amin'ny habaka mifanaraka amin'izany, indrindra mety amin'ny fikarakarana sy ny palletizing workpieces amin'ny toerana marina na ny fivoriam-be takiana. Ampiasain'ny indostria isan-karazany izy ireo mba hampihenana ny ratra sy ny harerahana amin'ny lamosin'ny mpandraharaha, sady manatsara ny fahombiazan'ny famokarana sy ny kalitao. Ny manipulators sy ny kojakoja dia natao manokana sy namboarina.
Ny vatan'ny manipulator dia vita amin'ny profil vy karbaona. Ny ambonin'ny dia electrostatically vovoka-famafazana ary nendasiny amin'ny hafanana ambony. Izy io dia tsara kokoa amin'ny tontolo iainana, tsara tarehy ary mahatohitra ny harafesina noho ny sary hosodoko. Ny rafitra fanaraha-maso dia mampiasa valva mekanika bokotra + mitambatra switch switch, izay mora ampiasaina sy azo antoka amin'ny fitanana. Ny tampon'ny fifandraisana amin'ny vokatra dia vita amin'ny fitaovana tsy metaly mba hiarovana ny vokatra.
Ny operateur dia mampiasa forklift hanosehana ny manipulator ampian'ny herinaratra ho any amin'ny faritra fivorian'ny electrode graphite ho an'ny fixation, manetsika ny clamp manipulator miaraka amin'ny hery eo ambonin'ny visy amin'ny tany, mametraka ny clamp, mifehy ny manipulator hanindry ny visy amin'ny bokotra, dia mitondra azy eo amin'ny sisin'ny lavaka misy kofehy amin'ny electrode graphite, atsangano ny clamp, Ampifanaraho ny electrode ary ampidiro izany, avy eo ny operator dia manodina amin'ny tanana ny clamp gripper mba hanidy ny visy amin'ny electrode graphite. Aorian'ny fanakatonana, sokafy ny fametahana amin'ny bokotra mba hamahana ny visy, afindrao amin'ny tany eo ambonin'ny visy indray ny clamp, atsangano indray ny clamp mba haka ny visy, ary avy eo dia mifindra any amin'ny electrode graphite manaraka hanombohana ny fivorian'ny fanakatonana…
Fotoana fandefasana: Oct-11-2023
