Ity tetikasa ity dia natao ho an'ny mpanjifa rosiana, izy ireo dia manamboatra plastika elektrika switch, ny lanjany ambony indrindra dia 113KGS, sarotra ho an'ny olona iray ny manetsika azy, noho izany dia nanamboatra pneumatic assisted manipulator ho azy ireo izahay, ny gripper dia natao hikarakarana ny sofin'ny entana, satria tsy afaka manamboatra ny manipulator amin'ny tany izy ireo, dia nanamboatra fijoroana izahay, ny halavan'ny sandry dia 3 metatra, ny haavony dia 1,5 metatra.
Ny tombony amin'ny pneumatic assisted manipulator dia toy izao manaraka izao:
1. High stability sy tsotra fandidiana. Miaraka amin'ny fanaraha-maso pneumatic feno, switch iray ihany no azo ampiasaina mba hamitana ny fizotran'ny fikarakarana workpiece.
2. Fahombiazana avo sy tsingerin'ny fikarakarana fohy. Rehefa manomboka ny fitaterana, ny mpandraharaha dia afaka mifehy ny hetsiky ny workpiece ao amin'ny habakabaka amin'ny hery kely, ary afaka mijanona amin'ny toerana rehetra. Mora, haingana ary mirindra ny fizotran'ny fitaterana.
3. Ny fitaovana fiarovana amin'ny entona tapaka dia napetraka, izay manana fiarovana avo lenta. Rehefa manjavona tampoka ny fanerena ny loharano entona, ny workpiece dia hijanona eo amin'ny toerana voalohany ary tsy hianjera avy hatrany mba hahazoana antoka ny fahavitan'ny dingana ankehitriny.
4. Ny singa fototra dia vokatra marika malaza rehetra, ary azo antoka ny kalitao.
5. Fampisehoana fanerena miasa, mampiseho ny toetry ny fanerena miasa, mampihena ny mety ho fiasan'ny fitaovana.
6. Ny tonon-taolana voalohany sy faharoa dia misy fitaovana fiarovana amin'ny brake amin'ny rotary brake mba hisorohana ny fihodinan'ny fitaovana vokatry ny hery ivelany, mahatsapa ny fanakatonana ny rotary joint ary miantoka ny asa azo antoka.
7. Mahatsapa ny fiasan'ny "zero-gravity" ny vondrona mandanjalanja manontolo, ary mora ny miasa ny fitaovana.
8. Ny milina iray manontolo dia mifototra amin'ny fitsipiky ny ergonomika, mamela ny mpandraharaha hiasa mora sy malalaka, mamonjy fotoana sy ezaka.
9. Misy fitaovana fiarovana eo amin'ny gripper ny manipulator mba hisorohana ny scratching ny entana
10. Ny fitaovana dia manana valva fanerena fanerena sy fitoeran-drivotra fitehirizana rivotra mba hanomezana rivotra miorim-paka.
Fotoana fandefasana: Dec-01-2023
