Ny palletizer robot tsanganana dia mampiasa fiara servo feno. Ny firafitry ny fitaovana dia tsotra sy antonony, mora ampiasaina sy mikojakoja, ny fandidiana dia malama sy azo ianteherana, ny hetsika dia malefaka, ny fampandehanana marina dia avo, ny isan-karazany dia lehibe, dia afaka hahatratra ny vidiny-mahomby fampiasana, ary satria indrindra dia ahitana amin'ny kojakoja vitsivitsy, ny vidin'ny fikojakojana dia ambany, ny fanjifana herinaratra ambany, ny tahan'ny tsy fahombiazana ambany, ny karazana stacking sy ny isan'ny stacking layer dia azo apetraka tsy misy dikany. Ity fitaovana ity dia azo ampiharina be amin'ny filan'ny sakafo, simika, sakafo sy zava-pisotro, varimbazaha ary orinasa famokarana hafa ho an'ny famonosana sy fametahana ny vokatra vita amin'ny endriny isan-karazany toy ny baoritra, kitapo, famenoana, barika, boaty, tavoahangy, sns. Ny tsanganana robot palletizer dia ny mandefa ny entana ho any amin'ny faritra palletizing amin'ny alalan'ny conveyor fehikibo ho positioning. Ny robot tsanganana dia miara-miasa amin'ny axis tsirairay mba hampandeha ny clamp mivantana eo ambonin'ny toerana misy ny fitaovana. Rehefa alefa ny mari-pamantarana fametrahana fitaovana dia mandalo ny clamp Ny motera servo dia mifehy ny hetsika midina, izany hoe ny hetsika Z-axis. Rehefa tonga ny haavon'ny clamp hanindry ny fitaovana, dia mijanona ny Z-axis, misokatra ny clamp, ny enta-mavesatra dia mihodinkodina, ny Z-axis servo maotera mivadika, ary rehefa avy ny clamp niakatra ho amin'ny avo azo antoka, ny clamp. dia mandalo amin'ny programa efa nomanina. Alefaso eny an-tampon'ny toeran'ny palletizing ny entana, ary midina ny axis Z mba hahatongavana any amin'ny toerana fametrahana ny entana. Amin'izay fotoana izay dia misokatra ny clamp ary apetraka amin'ny toerana voatondro ny entana. Avereno ilay hetsika etsy ambony. Aorian'ny fametahana ny tranofiara manontolo, dia mampahatsiahy anao ny buzzer fa efa vita izany. Vita ny palletizing. Ny forklift dia mamindra ireo paleta mivangongo, mametraka ao anaty paleta vaovao ary manohy ny hetsika mifamadika.
Fotoana fandefasana: Oct-16-2023
