Pneumatic manipulator dia karazana fitaovam-pitantanam-pahefana miaraka amin'ny hery izay novolavolain'ny orinasanay izay ampiasaina amin'ny tsipika famokarana. Ny fitaovana dia tsotra ny miasa, azo antoka sy azo antoka ny fampiasana, ary mora ny fikojakojana. Ny fitaovana fikarakarana tsara indrindra ho an'ny tsipika famokarana maoderina, trano fanatobiana entana, sns.

Ny fitaovana fanodikodinam-pahefana dia misy ampahany telo indrindra: ny mpampiantrano vano mandanjalanja, ny fitaovana misintona ary ny rafitra fametrahana.

Ny vatan'ny manipulator dia ny fitaovana lehibe izay mahatsapa ny toetry ny fitaovana mitsingevana tsy misy gravity eny amin'ny rivotra.

Ny manipulator fixture dia fitaovana iray izay mahatsapa ny fiasan'ny workpiece ary mameno ny fepetra takian'ny mpampiasa mifanaraka amin'izany.

Ny firafitry ny fametrahana dia rafitra iray hanohanana ny andian-fitaovana manontolo araka ny fepetra takian'ny faritry ny serivisy sy ny toetry ny tranokala

Raha ampitahaina amin'ny fanodikodinana elektrika nentim-paharazana, ity milina ity dia manana tombony amin'ny rafitra maivana, ny famotehana sy ny fivoriambe, ary manana ny toetran'ny fampiasana isan-karazany, ary mahazaka enta-mavesatra avy amin'ny 10Kg ka hatramin'ny 300Kg mba hanomezana ny filana samihafa. fampiasana.

Ity vokatra ity dia manana ireto endri-javatra miavaka manaraka ireto: 

1. High stability sy tsotra fandidiana. Miaraka amin'ny fanaraha-maso pneumatic feno, switch iray ihany no azo ampiasaina mba hamitana ny fizotran'ny fikarakarana workpiece. 

2. Fahombiazana avo sy tsingerin'ny fikarakarana fohy. Rehefa manomboka ny fitaterana, ny mpandraharaha dia afaka mifehy ny hetsiky ny workpiece ao amin'ny habakabaka amin'ny hery kely, ary afaka mijanona amin'ny toerana rehetra. Mora, haingana ary mirindra ny fizotran'ny fitaterana.

3. Ny fitaovana fiarovana amin'ny entona tapaka dia napetraka, izay manana fiarovana avo lenta. Rehefa manjavona tampoka ny fanerena ny loharano entona, ny workpiece dia hijanona eo amin'ny toerana voalohany ary tsy hianjera avy hatrany mba hahazoana antoka ny fahavitan'ny dingana ankehitriny.

4. Ny singa fototra dia vokatra marika malaza rehetra, ary azo antoka ny kalitao. 

5. Fampisehoana fanerena miasa, mampiseho ny toetry ny fanerena miasa, mampihena ny mety ho fiasan'ny fitaovana. 

6. Ny tonon-taolana voalohany sy faharoa dia misy fitaovana fiarovana amin'ny brake amin'ny rotary brake mba hisorohana ny fihodinan'ny fitaovana vokatry ny hery ivelany, mahatsapa ny fanakatonana ny rotary joint ary miantoka ny asa azo antoka. 

7. Mahatsapa ny fiasan'ny "zero-gravity" ny vondrona mandanjalanja manontolo, ary mora ny miasa ny fitaovana. 

8. Ny milina iray manontolo dia mifototra amin'ny fitsipiky ny ergonomika, mamela ny mpandraharaha hiasa mora sy malalaka, mamonjy fotoana sy ezaka. 

9. Misy fitaovana fiarovana eo amin'ny gripper ny manipulator mba hisorohana ny scratching ny entana 

10. Ny fitaovana dia manana valva fanerena fanerena sy fitoeran-drivotra fitehirizana rivotra mba hanomezana rivotra miorim-paka.