1. Ny tariby malefaka dia manampy ny manipulator hanatsarana ny dia lehibe kokoa, izay mety hahatratra 2 metatra, izay mahasoa kokoa amin'ny fikarakarana sy ny famindrana vokatra avo lenta;
2. Ny fampandehanana manipulator herinaratra malefaka dia mora kokoa, miantehitra amin'ny fampiroboroboana ny tady vy, ny hery miasa amin'ny fifandanjana dia latsaky ny 3KG, ny fiaraha-miodina dia mora kokoa;
3. Ny pneumatic tady malefaka manipulator dia manana radius miasa lehibe kokoa, radius mahazatra 3 metatra, ary midadasika kokoa ny asa;
4. Ny tady malefaka pneumatic dia manampy ny manipulator mba hahatonga ny fanaraha-maso pneumatic ho mora kokoa. Ny bokotra fandidiana rehetra dia mifantoka amin'ny boaty fanaraha-maso ny tahony, ary azo ampiasaina amin'ny tanana iray
5. Ny tady malefaka dia manampy ny manipulator amin'ny mekanika fampiakarana manokana, amin'ny fampiasana ny cylinder na pneumatic balance gourd ao anatin'ny sandry lehibe, mba handroahana ny tadin'ny tariby mba hihatsara.