Koa satria ny tady malefaka booster manipulator dia manana sandry mekanika indroa mitambatra ho an'ny fifindran'ny horizontaly sy ny radius miasa amin'ny 2500mm ~ 3000mm, dia manana fiasa malefaka sy haingana kokoa noho ny fiakaran'ny pneumatic balance. Mety amin'ny fotoana izay maivana ny workpieces, fa ny fikolokoloana ny kapoka. dia tena haingana.Na izany aza, toy ny amin'ny pneumatic fifandanjana manandratra, satria ny malefaka tady herin'ny manipulator dia tsy maintsy esorina amin'ny tady tariby, ny afovoan-gravity dia tsy maintsy hita mivantana eo ambanin'ny tady tariby.
Ny fanodikodinana herinaratra tariby malefaka dia mitovy amin'ny fiakaran'ny fifandanjana pneumatic, miaraka amin'ny asa "mitsingevana" feno, fa ny fifindran'ny fampiakarana dia kely kokoa noho ny fanandratana pneumatic, 2000mm ihany, ary 200Kg lehibe kokoa.
1. Ny tariby malefaka dia manampy ny manipulator hanatsarana ny dia lehibe kokoa, izay mety hahatratra 2 metatra, izay mahasoa kokoa amin'ny fikarakarana sy ny famindrana vokatra avo lenta;
2. Ny fampandehanana manipulator herinaratra malefaka dia mora kokoa, miantehitra amin'ny fampiroboroboana ny tady vy, ny hery miasa amin'ny fifandanjana dia latsaky ny 3KG, ny fiaraha-miodina dia mora kokoa;
3. Ny pneumatic tady malefaka manipulator dia manana radius miasa lehibe kokoa, radius mahazatra 3 metatra, ary midadasika kokoa ny asa;
4. Ny tady malefaka pneumatic dia manampy ny manipulator mba hahatonga ny fanaraha-maso pneumatic ho mora kokoa. Ny bokotra fandidiana rehetra dia mifantoka amin'ny boaty fanaraha-maso ny tahony, ary azo ampiasaina amin'ny tanana iray
5. Ny tady malefaka dia manampy ny manipulator amin'ny mekanika fampiakarana manokana, amin'ny fampiasana ny cylinder na pneumatic balance gourd ao anatin'ny sandry lehibe, mba handroahana ny tadin'ny tariby mba hihatsara.