manipulator sandry robot famonosana tavoahangy

Fitsipika miasa amin'ny famonosana: ny robot dia maka ny lohan'ny tavoahangy avy amin'ny fehikibo tavoahangy, ny robot dia mitodika any amin'ny conveyor boaty, midina eo amin'ny boaty ny tavoahangy;

Rafitra fototra:

Fitaovana boaty fandefasana

Ny fitaovana dia mampiasa ny fisaka ambony rojo ho toy ny fitaterana boaty, mitondra ny fisaka ambony rojo asa. Ny vokany dia ny hametraka ny boaty foana ao amin'ny milina, nataony tao amin'ny tavoahangy, ary avy eo dia nametraka ny boaty ao amin'ny milina.According ny isan'ny boaty isaky ny, vondrona ny boaty tsy misy na inona na inona ao amin'ny milina, boaty tsy misy na inona na inona miditra ao amin'ny toeran'ny milina ary miandry ny famenoana tavoahangy, alefa haingana avy ao anaty milina ny boaty tavoahangy, atsaharo ny fiandrasana ny fotoana fandefasana tavoahangy. Ny fomba fiasa manontolo dia fehezin'ny PLC ny fanokafana maotera, fijanonana ary hafainganam-pandeha miovaova;

Fitaovana tavoahangy

Ny fitaovana fihazonana tavoahangy dia fitaovana pneumatic.Miaraka amin'ny rivotra mipoitra (0.20-0.25Mpa), ny kapsule inflatable dia mahazo ny tavoahangy.Rehefa mitranga ny setroka, dia averina amin'ny laoniny ny tavoahangy, ary ny fidirana sy ny fivoahan'ny clamp dia fehezin'ny valva solenoida roa amin'ny lalana telo. hitsangana ny clamp, ka tsy hanimba ny tavoahangy, ny boaty ary ny masinina. Ny toetra iray hafa amin'ity gripa ity dia ny firafitry ny rafitra aluminium, noho izany ny lanjany maivana sy ny tanjaka avo.