boaty baoritra gantry auto palletizer

1. Famoronana ny milina stacker

Ny milina palletizing dia ahitana rafitra fametrahana, rafitra fametrahana, rafitra fiara servo, rafitra fanaraha-maso, rafitra fanaraha-maso elektrika sy fizarana, fitaovana fiarovana fiarovana, sns., miaraka amin'ny rafitra fametrahana famahanana mandeha ho azy.

2. Fihaonan'ny milina fametahana

Satria ny hafainganam-pandehan'ny hetsika ny stacker dia tena haingana, ny fanjakana fanombohana dia misy fiantraikany lehibe eo amin'ny mounting frame.The fametrahana rafitra dia tsy maintsy ho tena mafy mafy mba hiantohana ny marin-toerana ny stacking, ka dia nanamboatra ny welded rafitra rafitra rafitra toy ny ny rafitra fanohanana.

3. Stacker palletizer milina fametrahana rafitra

Ny rafitra fametrahana stacker no fototry ny fitaovana rehetra, dia ny vokatry ny Yaskawa Company (Japan), ny hafainganam-pandeha haingana, ary ny famerimberenana marina dia avo, X, Y, Z telo fandrindrana no voafidy ho synchronous fehin-kibo fifindran'ny, tokana mandrindra. Ny fahamarinan'ny fametrahana indray dia 0.1mm, ny hafainganam-pandehan'ny tsipika haingana: 1000 mm / s. Ny X axis dia rafitra fametrahana tokana miaraka amin'ny halavany tokana 3000mm ary 1935mm ny halavany.Ny mpandefa synchronous dia miantoka ny hetsika synchronous amin'ny rafitra fametrahana roa ary entin'ny motera servo 1500W. Ho an'ny fampifanarahana ny torque sy ny tsy fahampian-tsakafo, dia misy ny fampihenana fitaovam-pitaterana planeta avo lenta.

Ny Y-axis mampiasa rafitra fametrahana roa.Ny antony mahatonga ny vondron'ny toerana misy fizarana lehibe toy izany dia satria ny Y-axis dia fanohanana roa sosona miaraka amin'ny rafitra fampiatoana afovoany.Raha tsy ampy ny fizarana hazo fijaliana voafantina, dia tsy ho azo antoka ny fahamarinan'ny fihetsiketsehan'ny robot, ary mangovitra ny robot rehefa mihetsika amin'ny hafainganam-pandeha. tsara ny entana.Ity fomba fametrahana ity dia manana fitoniana tena tsara.Ny rafitra fametrahana roa dia tarihin'ny motera servo 1500W, miaraka amin'ny fampihenana fitaovam-pandrefesana planeta avo lenta mba hifanaraka amin'ny torsi sy ny inertia.

Ny rafitra fametrahana Z-axis dia mafy sy stable. Ny vokatra amin'ny ankapobeny dia manana ny slider raikitra sy ny ankapobeny miakatra sy midina hetsika.Ny servo maotera mila manatsara ny zavatra haingana, izay mila mandresy ny hery misintona lehibe sy ny hafainganam-pandeha, ary mila hery lehibe kokoa. .Amin'ny fampiharana, nisafidy motera servo 2000W izahay, miaraka amin'ny fampihenana fitaovam-pandrefesana planeta avo lenta. Ny axis A dia ny rotation axis.

4. Servo rafitra fiara

Ny milina manipulator stacking mampiasa motera servo miaraka amin'ny fiasa nomerika.Ny motera tsirairay dia misy motera servo sy reducer, motera servo efatra ary reducer efatra, anisan'izany ny motera mitsangana misy motera servo hidin-trano.

 5. Fifehezana stacker

Ny stacking amin'ny famolavolana manokana ny pneumatic grip, Adjustable tsindry, fitaovana amin'ny tsindry buffer valves, mba hahazoana ny hetsika fitaovana amin'ny induction mekanika, dia afaka mahita ho azy ny zavatra, ary mampahafantatra ny foibe fanaraha-maso ny zavatra.

 6, rafitra fanaraha-maso

Ny rafitra fanaraha-maso dia misy PLC lehibe sy efijery fikasihana. Ny rafitra dia manana fahaiza-manao fandaharana mahery vaika. Miaraka amin'ny modely palletizing samihafa, ny rafitra dia afaka mametraka programa artifact isan-karazany, ary ny fanoloana ny programa mifanaraka amin'izany dia azo ampiasaina amin'ny efijery fikasihana.

 7, fitaovana fiarovana

Ny milina dia manana lesoka haingana sy fanairana, ary ny lesoka rehetra dia afaka maneho tsara ny toerana manokana, mora sy haingana ny manafoana lesoka, indrindra indrindra: ny fiarovana ny fifandonan'ny robot;fametrahana workpiece amin'ny toerana detection;fiarovana fiarovana amin'ny efijery maivana.